Robotlassen is het gebruik van gemechaniseerde programmeerbare gereedschappen (robotten), die een volledig automatischelassenproces door zowel de las uit te voeren als het onderdeel te hanteren. Processen zoalsgasmetaalbooglassen, hoewel vaak geautomatiseerd, zijn niet per se gelijk aan robotlassen, aangezien een menselijke operator soms de te lassen materialen voorbereidt. Robotlassen wordt vaak gebruikt voorweerstandspuntlassenEnbooglassenin toepassingen met een hoge productie, zoals de automobielindustrie.
Robotlassen is een relatief nieuwe toepassing vanrobotica, hoewel robots voor het eerst in de jaren 60 in de Amerikaanse industrie werden geïntroduceerd. Het gebruik van robots bij het lassen nam pas in de jaren 80 een vlucht, toen de automobielindustrie robots op grote schaal begon te gebruiken voor puntlassen. Sindsdien is zowel het aantal robots dat in de industrie wordt gebruikt als het aantal toepassingen ervan enorm toegenomen. In 2005 waren er meer dan 120.000 robots in gebruik in de Noord-Amerikaanse industrie, waarvan ongeveer de helft voor lassen. De groei wordt voornamelijk beperkt door hoge apparatuurkosten en de daaruit voortvloeiende beperking tot toepassingen met een hoge productie.
Robotbooglassen is onlangs snel gaan groeien en beheerst nu al ongeveer 20% van de industriële robottoepassingen. De belangrijkste componenten van booglasrobots zijn de manipulator of de mechanische eenheid en de controller, die fungeert als het "brein" van de robot. De manipulator is wat de robot laat bewegen en het ontwerp van deze systemen kan worden gecategoriseerd in verschillende veelvoorkomende typen, zoalsSCARAEncartesiaanse coördinatenrobot, die verschillende coördinatensystemen gebruiken om de armen van de machine te besturen.
De robot kan een voorgeprogrammeerde positie lassen, worden aangestuurd door machinevisie of door een combinatie van beide methoden. De vele voordelen van robotlassen hebben echter bewezen dat het een technologie is die veel mensen helptoriginele apparatuurfabrikantenVerhoog de nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en doorvoer,
De technologie vanhandtekening beeldverwerkingis sinds eind jaren negentig ontwikkeld voor het in realtime analyseren van elektrische gegevens die zijn verzameld tijdens geautomatiseerd, robotisch lassen, waardoor lassen geoptimaliseerd kunnen worden.
